Doa-doa mazmur juga lahir dari atau dalam lingkungan hidup yang sangat konkret. Lingkungan hidup dan suasana batin manusia mendorongnya untuk berdoa kepada Allah: Mzm 38 adalah doa orang yang sedang menderita sakit; Mzm 106:23-32 mengungkapkan kerinduan orang yang berada di pengangsingan untuk kembali kepada Allah, dan setelah itu bersyukur kepadanya; Mzm 73 mencerminkan pergumulan orang yang berada di antara pengharapan dan keputusasaan. Sisi lain dari ungkapan-ungkapan yang begitu pribadi itu adalah nilai-nilai iman dan kemanusiaan yang universal. Maka wajarlah bahwa doa-doa mazmur juga menjadi doa-doa kita sekarang ini.