Buku ini membahas jantung hati pemikiran Kant di bidang etika itu. Kant berpendapat bahwa kewajiban moral memerintahkan agar manusia taat kepadanya secara mutlak, tidak tergantung pada rasa suka atau tidak suka, untung atau rugi, cocok atau tidak cocok, rasa nikmat atau rasa sakit. Tetapi moralitas adalah keyakinan dan sikap batin, dan bukan penyesuaian peraturan dari luar, entah itu agama, negara, birokrasi, adat istiadat dll. Moralitas tidak sama dengan legalitas, lalu pemaksaan sikap moral justru memperkosa martabat manusia.