Logoterapi berasal dari bahasa Yunani, yaitu kata logos yang berarti makna (meaning) dan juga rohani (spiritualy), sedangkan “terapi” adalah penyembuhan atau pengobatan. Logoterapi dapat digambarkan sebagai upaya penyembuhan corak psikologi melalui penemuan dan pengembangan makna hidup, yang mengakui adanya dimensi kerohanian pada manusia di samping aspek ragawi dan kejiwaan, serta unsur sosial-budaya.
Aliran ini pertama dikembangkan oleh Viktor Emile Frankl (1905-1997), seorang dokter penyakit saraf, yang berasal dari Kota Wina, Austria. Viktor Frankl mengembangkan pengalaman hidupnya sebagai dasar teori untuk menciptakan pandangan Logoterapi, di samping landasan ajaran filsafat yang sesuai dengan penemuan hidupnya.
Berawal dari pengalaman hidupnya yang dipenuhi dengan penderitaan manusia, Frankl banyak mengambil hikmah dari tragedi orang-orang yang menjadi tawanan di kamp konsentrasi khusus di zaman Nazi, periode perang dunia ke II. Dalam kamp konsentrasi tersebut, Frankl yang menjadi bagian dari tahanan banyak melihat fenomena sekelompok tawanan kamp yang memiliki dua tingkah laku yang berbeda.