Kitab Mazmur merupakan ungkapan pengalaman hidup umat Israel dalam bentuk nyanyian dan doa. Pengalaman keagamaan yang sama kita alami sebagai umat Allah yang baru. Maka, sangatlah tepat bila bersama-sama kita pun memuji-muji dan memohon perlindungan kepada-Nya. Buku ini membantu kita dalam pergumulan hidup untuk tetap bersatu dengan Allah sumber dan tujuan hidup kita.