Tujuan hidup adalah sadar akan diri sendiri, Filsafat India hanya menuju satu tujuan ialah kebebasan sukma. Tiap orang ingin senang, ia menjauhkan diri dari kesakitan, ia tidak perlu disuruh mencari kesenangan sebab sudah mempunyai pembawaan sendiri untuk mencari kesenangan, memburu kesukaan, kepelesiran, tak dapat menenangkan jiwa.