Konsili Vatikan II menyebut keluarga kristiani sebagai Gereja Rumah Tangga (Ecclesia Domestica). Tujuan berdirinya adalah sebagai tempat pendidikan doa yang utama dan pertama (bdk. KGK 1656; 2685).
Doa itu suatu kebutuhan hidup, melebihi kebutuhan bernapas. Dengan berdoa, kita menghirup “udara ilahi” yang menyegarkan dan merasuki relung paru-paru hidup kita yang paling dalam. Hanya lewat doa, kita mengalami kehangatan dan kedekatan dengan Tuhan, asal dan tujuan hidup kita. Doa membuat kita tidak mengalami kesepian, sebab kita menyatu dengan Tuhan. Maka, jangan lewatkan hidup tanpa doa. Jadikan seluruh keluarga kita sebagai Gereja Rumah Tangga Pendoa. Inilah yang dibutuhkan dunia dewasa ini.
Buku Keluarga Pendoa: Kekuatan Gereja Rumah Tangga ini, menyajikan uraian singkat dan sederhana namun mendalam tentang hal ihwal berdoa. Buku ini sangat cocok untuk umat kristiani yang ingin belajar bagaimana seharusnya berdoa dan menjadikan “Gereja Rumah Tangganya sebagai Keluarga Pendoa”.