Doa adalah pengalaman pribadi akan kehadiran, keagungan dan cinta Allah. Kita hanya dapat mengalami cinta Allah sejauh hati kita mengalami damai. Kita tidak akan mengalami damai, jika hati dan pikiran kita diliputi ketakutan, kecemasan, sakit hati, balas dendam dan kemarahan.
Bila kita meyakini dan mengalami cinta Allah, banyak ketakutan, kecemasan, kemarahan, sakit hati dan balas dendam akan hilang dengan sendirinya. Kita perlu mengalami dan bertumbuh dalam cinta Allah yang personal.