Doa adalah nafas hidup kita karena doa adalah hubungan pribadi antara kita dengan Allah. Tanpa doa mustahil kita dapat terus tegak berdiri karena doa juga merupakan hal yang fundamen. Namun di dalam doa seringkali kita mendapat hambatan-hambatan sehingga kita kadang menyerah sampai di situ saja, mungkin itu karena kurang mengerti apa arti dan bagaimana kita berdoa. Santa Teresa dari Avila menekankan tiga hal dalam doa, yaitu kasih, kelepasan dari segala ciptaan, dan kerendahan hati, karena ini adalah dasar untuk doa. Dia mengatakan "...bagi mereka yang ingin menempuh jalan doa, hal ini begitu penting sehingga kendatipun mereka tidak begitu kontemplatif, mereka bisa jauh lebih maju dalam mengabdi Tuhan bila memiliki hal-hal ini. Dan bila mereka tidak memilikinya, tidak mungkin bagi mereka untuk menjadi kontemplatif."
Buku "Doa Menurut Santa Teresa Avila" ini menyajikan kepada Anda yang rindu untuk dapat mengabdi Tuhan dengan sungguh-sungguh dan lebih-lebih bagi mereka yang merindukan persatuan dengan Allah melalui jalan doa.