Chakra adalah pusat-pusat tenaga vital dalam pelbagai tingkatan pengalaman atau kesadaran yang terdapat dalam tubuh manusia. Kata Chakra berarti roda dalam bahasa sansekerta, dan pusat-pusat energi ini dapat dipandang sebagai roda atau perputaran kekuatan. Energi-energi dalam tingkatan-tingkatan ini menjelma melalui pusat-pusat tenaga vital ini.