Dalam iman Katolik, doa adalah
hubungan pribadi dengan Allah yang melibatkan hati dan pikiran, sebuah perjumpaan, serta jawaban atas panggilan Allah, bukan sekadar meminta-minta, tetapi pengangkatan jiwa yang mendalam, mengungkapkan iman, harapan, dan kasih, serta meneguhkan relasi sebagai anak dengan Bapa, dengan berbagai bentuk seperti pujian, permohonan, dan syukur, yang dihayati dalam persekutuan dengan Kristus dan seluruh Gereja.
Definisi dan Hakikat Doa
Hubungan Pribadi: Doa adalah persekutuan, komunikasi, dan perjanjian antara manusia dengan Allah Tritunggal (Bapa, Putera, Roh Kudus).
Jawaban atas Panggilan: Doa adalah jawaban manusia atas kasih dan panggilan Allah yang lebih dulu datang.
Pengangkatan Hati: Doa adalah mengangkat pikiran dan hati kepada Tuhan, dari lubuk hati yang paling dalam, bukan sekadar kata-kata.