Dalam perang abad pertengahan, agaknya konvensi-konvensi ketentaraan dasar seperti organisasi pasukan, hierarki komando, kepatuhan bawahan, dan undang-undang hukum militer sangatlah lemah. Niccolo Machiavelli mengubah semua itu. Di antara banyak perbaikan, ia memunculkan konsep formasi pasukan dan memproklamasikan disiplin sebagai kepentingan yang tertinggi. Perang adalah perang, ia yakin itu; dan kemenangan menjadi tujuan utama yang menundukkan segala pertimbangan. Meskipun berhati republikan, pada zamannya Machiavelli melihat bahwa seorang pemimpin politik dan militer yang tangguh sangatlah dibutuhkan, yakni pemimpin yang mampu menempa negara kesatuan di Italia Utara untuk mengenyahkan kekuatan-kekuatan luar dari tanah Italia.