Dari pengalaman sebagai Pastor yang membimbing katekumen (calon baptis) di beberapa Paroki di Jakarta, penulis buku ini berpendapat bahwa para katekumen dewasa perlu memiliki buku pegangan tentang Gereja Katolik. Sudah barang tentu yang paling penting adalah iman dan perbuatan. Akan tetapi, agar mereka tidak terjebak dalam fideisme, kepercayaan yang buta, maka diperlukan pengetahuan iman yang cukup. ”Credo ut intellegam, intellego ut credam” — ”Saya percaya untuk berpikir, saya berpikir untuk percaya.” Dengan kata lain, iman tanpa akal adalah buta, nalar tanpa iman adalah kosong.
Allah Mencintai Manusia adalah sebuah buku yang berisi informasi dan pengetahuan mengenai iman Katolik bagi para katekumen dewasa dan simpatisan—siapa saja yang ingin mengenal dan mendalami iman Katolik. Dengan buku pegangan seperti ini, mereka dapat dibantu mempersiapkan diri menjadi Katolik.