Mendaki Gunung Karmel Lima ini akan menampilkan tema doa yang dilihat dari lima dimensi. Mengenai doa adalah perjalanan diskusi yang panjang dalam arti mengenai isi, cara, waktu, posisi, kelompok dan bahkan pemimpinnya. Artinya adalah bahwa terdapat banyak dimensi doa yang bisa dipresentasikan. Akan tetapi buku ini hanya membahas lima dimensi doa, yaitu gambaran mengenai doa, padang gurun sebagai salah satu bentuk dan tempat doa, eremitisme sebagai suatu perjalanan doa yang kaya dan penuh perjuangan, askese sebagai salah satu pelatihan untuk berdoa dan Latihan rohani sebagai bentuk doa yang sangat dibutuhkan setiap orang yang melakukan doa. Kelima dimensi ini dibahas secara mendalam yang dilengkapi dengan tokoh-tokoh atau mistikus yang menunjukkan bahwa doa itu bukan teori atau tinggal di dalam rumusan doa, tetapi suatu pengalaman akan Tuhan yang tampak atau bermuara di dalam hidup, sikap, tindakan dan pelayanan.