Filsafat Barat mempunyai riwayat panjang yang sudah meliputi 26 abad. Tempat lahirnya adalah Yunani kuno dan tanggal lahirnya abad ke-6 SM. Pada mulanya nama “filsafat” tidak menunjukkan ilmu tertentu saja, tetapi dipakai untuk pemikiran ilmiah pada umumnya. Waktu itu “filsafat” dimaksudkan sebagai pemikiran rasional yang bertolak belakang dengan segala pendekatan mitis. Lama-kelamaan ilmu-ilmu lain satu demi satu melepaskan diri dari pendekatan lebih umum yang disebut “filsafat” itu.
Buku Filsafat Barat Kontemporer mempelajari periode terakhir dalam sejarah filsafat Barat, yaitu periode yang meliputi abad ke-20 sampai dengan sekarang. Karena ingin membicarakan filsuf-filsuf kontemporer dengan sedikit mendetail, buku ini mau tidak mau berkembang menjadi beberapa jilid. Jilid I membahas pemikiran filsafat kontemporer di Inggris (United Kingdom) dan Jerman. Jilid pertama ini sudah pernah diterbitkan dengan judul Filsafat Barat Abad XX (1981). Edisi baru ini merupakan revisi dari buku tersebut. Uraian tentang Jurgen Habermas diperbaharui seluruhnya, karena dalam pemikiran filsuf Jerman ini berlangsung perkembangan penting sejak tahun 1980-an. Pembahasan tentang filsuf-filsuf lain sedapat mungkin disesuaikan dengan penelitian terbaru mengenai pemikiran mereka. Jilid II dibicarakan filsafat kontemporer di Prancis. Dari Jilid II ini sudah diterbitkan edisi yang direvisi dan diperluas pada tahun 1996 dan 2001.