Bila ditanya: “Apa yang menjadi tujuan Pembaharuan Karismatik Katolik?" Tanpa ragu-ragu dapat dijawab, " Tujuan Pembaharuan Karismatik Katolik adalah menghayati hidup Kristen secara penuh dan menghayati Injil secara utuh." Orang karismatik, seperti orang Kristen pada umumnya, ingin menghayati Injil secara penuh dan utuh, serta mengalami bahwa Injil sungguh-sungguh Kabar Yang Menggembirakan, yang membawa kebahagiaan bagi orang yang menerimanya. Mereka yakin, bahwa Injil sungguh merupakan suatu kekuatan, suatu kuasa yang membebaskan dan membahagiakan orang yang menerimanya. Mereka bukan hanya yakin, tetapi mereka juga boleh mengalaminya.
Sebagai orang Kristen, kita dipanggil kepada kebebasan, kepada kebahagiaan yang penuh, sehingga kita dapat mengalami suka cita yang dijanjikan Kristus kepada para pengikut-Nya. Supaya para pengikut-Nya hidup dalam suka cita dan sungguh-sungguh bahagia, itulah kerinduan hati Yesus yang terdalam. Justru kebahagiaan dan suka cita inilah yang umumnya dialami orang dalam pembaharuan karismatik. Mereka menjadi bahagia dan penuh suka cita, karena mereka boleh mengalami bahwa Yesus Kristus benar-benar hidup dan dekat dengan mereka serta mengasihi mereka. Mereka tidak hanya tahu, bahwa Tuhan mencintai mereka, tetapi mereka yakin dan mengalami, bahwa Tuhan benar-benar mencintai mereka.