Sebagai kelanjutan dari Teori Tindakan Komunikatif Rasio dan Rasionalisasi Masyarakat,buku ini tidak lagi sekadar melakukan rekonstruksi historis terhadap teori-teori klasik tentang masyarakat, namun mengerucutkan analisisnya pada sebuah kesimpulan: modernitas telah gagal. Kegagalan ini terjadi bukan karena rasionalisasi tidak bias menjalankan fungsinya menjaga keterkaitan elemen kognitif-instrumental dengan elemen moral-praktis dan ekspresif dalam kehidupan, namun kegagalan lebih diakibatkan karena rasionalisasi tidak bias mengembangkan dan melembagakan seluruh dimensi rasio yang berbeda-beda secara apik. Ketidakhadiran institusi-institusi pelindung ruang privat dan ruang publik dari kolonisasi sistem administratif ekonomi-politik membuat interaksi-interaksi yang terstruktur secara komunikatif makin terpinggirkan. Serangan terhadap infrastruktur komunikatif masyarakat menyiratkan ancaman yang lebih besar ketimbang ketergantungan pada negara-kesejahteraan kapitalisme maju. Karena dengan begitu, ranah tindakan komunikatif dijadikan sekadar instrumen yang melahirkan ketergantungan lebih parah. Makin besar desakan sistem menggempur ranah tindakan komunikatif, maka reproduksi kehidupan sosial pun akan semakin mandeg.
Habermas menawarkan Teori Tindakan Komunikatif dengan tujuan: pertama mengembangkan rasionalitas yang tak lagi berpijak pada premis-premis subjektif filsafat dan teori-teori sosial modem, sebab premis-premis inilah yang menyebabkan terjajahnya dunia-kehidupan oleh rasio- instrumental. Kedua, mengkonstruksi konsep masyarakat dua-level yang mengintegrasikan dunia-kehidupan dengan paradigma sistem yang tak lain merupakan paradigma anak kandung modernitas. Terakhir, memetakan sebuah Teori Kritis tentang modernitas dengan membahas patologi-patologinya tanpa harus menampik proyek Pencerahan. Itulah tawaran orisinal Habermas, seorang pemikir sosial utama Abad XX, yang dia paparkan dalam buku ini.