Petualangan Intelektual mengajak kita untuk memasuki pergumulan intelektual dan pola berargumentasi dari para pemikir besar sepanjang zaman. Secara singkat-padat dan sistematis, di dalamnya diuraikan pokok-pokok pemikiran para filsuf penting zaman Yunani Kuno, Zaman Helenistis (Yunani-Romawi), dan para pemikir paling berpengaruh pada zaman Patristik dan Skolastik. Dengan kata lain, buku ini menyajikan sejarah filsafat Barat selama sekitar 20 abad, mulai dari Thales di Miletos (kurang lebih tahun 624 SM) sampai Nicolasu Cusanus (pada pertengahan abad ke-15).
Buku ini tidak bermaksud memberikan komentar atau penilaian mengenai kuat-lemah atau baik buruknya ajaran-ajaran para pemikir tertentu. Kalaupun muncul, komentar dan penilaian yang ada semata-mata bersifat logis; apakah ajaran mereka dapat dipertanggungjawabkan di hadapan akal budi atau tidak, sesuai dengan pengandaian-pengandaiannya sendiri atau ada yang bertentangan, masih dapat diterima atau sudah ditolak dalam perkembangan pemikiran filsafat di kemudian hari.