Berbicara tentang Roland Barthes dan karya-karyanya tidak dapat dilepaskan dari eksplorasinya terhadap tanda dan ilmu tanda menasbihkannya menjadi salah satu pelopor perkembangan keilmuan tersebut. Pada tahun 1960-an di Prancis berkembang istilah-istilah yang mereferensi pada pemahaman tentang tanda, deskripsi maupun prosesnya dan beberapa ahli menamainya dengan sebutan yang berbeda-beda . Kalau para ahli di wilayah Anglo-Saxon lebih memilih menggunakan istilah Semiotika, di Prancis beberapa ahli memberinya nama semiologie, structuralisme, semanalyse atau analyse textuelle (Barthes, 1964). Barthes termasuk yang bersikukuh pada istilah semiologie.
Tulisan-tulisan sejak tahun 1963-1973 itulah yang dapat diselami dalam Aventure Semiologique (Petualangan Semiologis) ini. Tulisan-tulisan ini merupakan amalgam atas pemahamnya terhadap linguistik Saussure yang merupakan poin awal eksplorasinya terhadap semiologi, kepiawiannya menganalisis sistem-sistem tanda yang bernuansa sosiologis serta pemahamannya terhadap Marxisme yang mempengaruhi sebagian besar tulisan-tulisannya. Buku ini betul-betul merupakan petualangan penulis terhadap semiologi yang digeluti secara intens selama beberapa dekade sebelum kematiannya pada tahun 1980. Petualangan ini diharapkan memberi inspirasi bagi pembaca yang ingin memiliki petualangan seperti halnya Empu Semiologi ini.