Simple Yoga menekankan bahwa setiap individu memiliki kemampuan untuk mengalami kesadaran penuh dengan melatih postur dan teknik yang tertentu yang dapat memurnikan bagian yang tidak murni yang berada dalam energi kehidupan pada pusat tubuh, membangkitkan dan mengaktivasinya untuk kemajuan spiritual dan membuat tubuh menjadi kuat berkat energi yang dihasilkannya. Buku ini bertujuan untuk mencapai hal-hal di atas, dan berisi asana-asana yoga transformasional yang telah dipilih secara selektif untuk para pemula.
Langkah-langkahnya disusun berurutan beserta foto-fotonya. Asana-asana ini dilengkapi dengan penjelasan singkat berupa metode untuk diikuti dan manfaat yang diperoleh setelah melakukannya. Disertai juga dengan penjelasan yang singkat dan ilustrasi mengenai cakra, tubuh yoga, prana, serta penggunaan mantra dan pranayama untuk menghilangkan stres. Buku yoga ini mudah diikuti karena instruksinya jelas dan sederhana, pendekatannya praktis, dan tampilannya pun menarik.