Buku “Filsafat Hukum Edisi Lengkap” di tangan pembaca sekarang ini adalah buku filsafat, khususnya Filsafat Hukum. Tujuan buku ini adalah untuk membantu para mahasiswa dan siapa pun juga untuk memahami filsafat. Materi di dalamnya adalah tema-tema pokok filsafat hukum, mulai dari filsafat klasik yang “nyaris mati” sampai dengan postmodernisme. Karena buku ini hanya berbicara tentang hal-hal mendasar, maka uraian filsafat panjang-lebar dan yang susah-susah dimengerti tidak dapat dijumpai di dalamnya. Buku ini disusun ke dalam dua belas bab yang masing-masing merupakan tema dasar dalam Filsafat Hukum.
Bab I adalah tentang pengertian-pengertian hukum, ilmu hukum dan teori hukum. Bab II menguraikan pengertian filsafat dan Filsafat Hukum. Bab III berisi sedikit uraian tentang filsafat manusia. Kemudian dalam Bab IV diuraikan semacam “kronologi” singkat pemikiran tentang hukum dalam sejarah filsafat atau sejarah pendapat-pendapat para filsuf tentang hukum. Kemudian dilanjutkan dengan Bab V yang berbicara tentang hakikat hukum.