Secara garis besar ARDAS KAS periode 1996-200 menegaskan cita-citanya dalam tiga hal. Pertama, umat bercita-cita untuk semakin mantap mengikuti Yesus Kristus dengan iman yang memasyarakat, sebagaimana ditegaskan ARDAS periode sebelumnya. Kedua, karena adanya tantangan dan ancaman berupa pemerosotan terhadap penghargaan atas hidup dan martabat manusia, mendorong umat untuk mewujudkan cita-cita tersebut dengan membela kehidupan dan menjunjung tinggi martabat manusia. Ketiga, perwujudan cita-cita tersebut diupayakan dengan model penggembalaan yang mengikutsertakan dan mengembangkan seluruh umat.
Untuk membantu umat mendalami dan memahami ARDAS tersebut, antologi teologis-pastoral ini diterbitkan. Tema-tema yang dimunculkan lebih menyodorkan gagasan-gagasan dasar. Harapannya, dengan buku ini, umat terbantu dalam memperkaya, memperluas gagasan dan wawasannya. Dam pada akhirnya, umat semakin terdorong dan tersemangati dalam mewujudkan imannya di dalam masyarakat.