Kees Waaijman nodigt zijn lezers uit op een originele manier naar de psalmen te luisteren: vanuit de mystiek. Zestien hoofdstukken zijn evenzoveel toegangen tot de mystieke ruimte van de psalmen. Iedere toegang gaat uit van een concrete ervaring, bijvoorbeeld: dat wij leven, er zijn; grenssituaties van ziekte, schuld en angst; onze behoefte aan oriëntatie. Vanuit doe thema's legt Kees Waaijman verbanden met psalmen. Hij beperkt zich niet tot losse, uit hun verband gelichte fragmenten, maar betrekt het hele psalmboek in zijn studie. Dat maakt zijn benadering compleet en nieuw.
Het boek is gefundeerd in een bezonnen kijk op de verschijnselen spiritualiteit en mystiek. Dat de auteur tot zo'n benadering in staat is, bewijst zijn grote handboek Spiritualiteit, waarvan in2003 de vierde druk verscheen.
Mystiek in de Psalmen in bestemd voor geinteresseerden in bijbelse spiritualiteit en mystiek, zoals predikanten, pastores, religieuzen, docenten, en belangstellende leken.