In Eerlijk voor God bracht Robinson onder woorden wat leeft bij velen die door de traditionele geloofstaal en geloofsvoor-stellingen niet meer aangesproken worden. De Nederlandse vertaling bereikte een oplaag van 85.000 exemplaren, terwijl een nieuwe druk in voorbereiding is.
In Niet radicaal genoeg? dwong de onrust die hij overal gezaaid had hem en anderen ertoe zich nader rekenschap te geven van de zaak waar het om gaat.
In Verschuiving in de moraal? verdedigt hij het 'nieuwe ethos' dat de verstarring van de overgeleverde moraal wil doorbreken.
In De nieuwe reformatie? gaat het om de vernieuwing van het kerkelijk instituut, de liturgie en de dagelijkse verkondiging. De bisschop komt dicht in de buurt van professor Hoekendijks 'De Kerk binnenste buiten', wanneer hij zegt dat er een nieuwe reformatie op komst is, vergeleken waarbij de oude een tamelijk provinciale aangelegenheid zal blijken te zijn. In Engeland staat dit boek weer zeer sterk in de belangstelling.