Kini semakin banyak orang Kristen yang sungguh-sungguh merindukan suatu hubungan yang lebih mendalam dengan Sang Sumber Hidup, yaitu Allah. Namun kebanyakan dari mereka sulit untuk menjalin hubungan dengan Allah karena mungkin kurang mengerti hakikat dari doa yang sejati dan bagaimana cara untuk dapat menjalin relasi yang baik dengan Allah. Dalam buku kecil ini Rm. Yohanes Indrakusuma O.Carm memberikan uraian yang cukup jelas tentang arti doa, bagaimana cara dan perkembangan yang bias dihadapi orang.